Bei einer Bronchoskopie wird über den Mund des Patienten durch die Luftröhre (Trachea) hindurch bis in die Hauptbronchien hinein ein Endoskop eingeführt. Siehe auch Video-Clip (rechts) über Bronchoskopie. Es gibt starre und flexible Bronchoskope, die zu unterschiedlichen Zwecken eingesetzt werden. Starre Endoskope sind vorwiegend für alle künstlich gesetzten Körperöffnungen geeignet. Flexible Endoskope werden dagegen für alle natürlichen Körperöffnungen eingesetzt.
Im Gegensatz zu starren Bronchoskopen haben die flexiblen Bronchoskope erfordern keine Narkose, das sie einen geringeren Durchmesser (von 2 bis 6 mm) haben, so dass eine geringere Verletzungsgefahr besteht. und. Diese Instrumente können dank ihrer Größe und Flexibilität tiefer eingeführt werden als starre Bronchoskope und auch bei kleinen Kindern eingesetzt werden. Insofern können - bis auf bestimmte Spezialanwendungen - alle Aufgaben der starren Bronchoskopie mit den flexiblen Instrumenten schneller, bequemer und schonender ausgeführt werden. Demzufolge wurde die starre Bronchoskopie nach Einführung der flexiblen Bronchoskopie mittlerweile weitgehend verdrängt.